液壓系統爬行的故障及處理——廣西柳州品牌廠(chǎng)家柳州北斗星
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2020-12-30
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液壓設備的執行元件常需要以很低的速度(例如每分鐘幾毫米甚至不到imm)移動(dòng)（液壓缸）或轉動(dòng)（液壓馬達）。此時(shí)，往往會(huì )出現明顯的速度不均，出現斷續的時(shí)動(dòng)時(shí)停、一快一慢、一跳一停的現象，這種現象稱(chēng)為爬行，即低速平穩性的問(wèn)題。爬行有很大危害。例如對機床類(lèi)液壓設備而言會(huì )破壞工件的表面質(zhì)量（粗糙度）和加工精度，降低機床和刀具的使用壽命，甚至會(huì )產(chǎn)生廢品，發(fā)生事故，必須排除。下面柳州北斗星液壓小編給大家分析下液壓系統爬行的故障原因及處理方法。
1．出現爬行故障的原因
①當摩擦面處于邊界摩擦狀態(tài)時(shí)，存在著(zhù)動(dòng)、靜摩擦因數的變化（動(dòng)、靜摩擦因數的差異）和動(dòng)摩擦因數承受著(zhù)速度的增加而降低的現象。
②傳動(dòng)系統的剛度不足（如油中混有空氣）。
③運動(dòng)速度太低，而運動(dòng)件的質(zhì)量較大。
不出現爬行現象的最低速度，稱(chēng)為運動(dòng)平穩性的臨界速度。
2．消除爬行現象的途徑
①減小動(dòng)、靜摩擦因數之差；如采用靜壓導軌和卸荷導軌、導軌采用減摩材料、用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦以及采用導軌油潤滑導軌等。
②提高傳動(dòng)機構（液壓的、機械的）的剛度K:如提高活塞桿及液壓缸座的剛度，防止空氣進(jìn)入液壓系統以減少油的可壓縮性帶來(lái)的剛度變化等。
③采取措施降低其臨界速度及降低移動(dòng)件的質(zhì)量等措施。
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產(chǎn)生爬行的具體原因
同樣是爬行，其故障現象是有區別的：既有有規律的爬行，也有無(wú)規律的爬行；有的爬行無(wú)規律且振幅大；有的爬行在極低的速度下才產(chǎn)生。產(chǎn)生 這些不同現象的爬行原因在于各有不同的側重面，有些是以機械方面的原因為主，有些是以液壓方面的原因為主，有些是以油中進(jìn)入空氣的原因為主，有些是以潤滑不良的原因為主。液壓設備的維修和操作人員必須不斷總結歸納，迅速查明產(chǎn)生爬行的原因，予以排除?，F將爬行原因具體歸納 如下：
1．靜、動(dòng)摩擦因數的差異大
①導軌精度差。
②導軌面上有銹斑。
③導軌壓板鑲條調得過(guò)緊。
④導軌刮研不好，點(diǎn)數不夠，點(diǎn)子不均勻。
⑤導軌上開(kāi)設的油槽不好，深度太淺，運行時(shí)已磨掉，所開(kāi)油槽不均勻。
⑥新液壓設備，導軌未經(jīng)跑合。
⑦液壓缸軸心線(xiàn)與導軌不平行。
⑧液壓缸缸體孔內局部銹蝕（局部段爬行）和拉傷。
⑨液壓缸缸體孔、活塞桿及活塞精度差。
⑩液壓缸裝配及安裝精度差，活塞、活塞桿、缸體孔及缸蓋fL的同軸度差。
?液壓缸活塞或缸蓋密封過(guò)緊、阻滯或過(guò)松。
?停機時(shí)間過(guò)長(cháng)，油中水分（特別是磨床冷卻液）導致有些部位銹蝕。
?靜壓導軌節流器堵塞，導軌斷油。
2．液壓系統中進(jìn)入空氣，客積模數降低
1)液壓泵吸入空氣。
①油箱油面低于油標規定值，吸油濾油器或吸油管裸露在油面上。
②油箱內回油管與吸油管靠得太近，二者之間又未裝隔板隔開(kāi)（或未裝破泡網(wǎng)），回油攪拌產(chǎn)生的泡沫來(lái)不及上浮便被吸人泵內。
③裸露在油面至油泵進(jìn)油口之間的管接頭密封不好或管接頭因振動(dòng)而松動(dòng)，或者油管開(kāi)裂，吸進(jìn)空氣。
④因泵軸油封破損、泵體與泵蓋之間的密封破損而進(jìn)氣。
⑤吸油管太細太長(cháng)，吸油濾油器被污物堵塞或者設計時(shí)濾油器的容量本來(lái)就選得過(guò)小，造成吸油阻力增加。
⑥油液劣化變質(zhì)，因進(jìn)水乳化，破泡性能變差，氣泡分散在油層內部或以網(wǎng)狀氣泡浮在油面上，泵工作時(shí)吸入系統。
2)空氣從回油管反灌。
①回油管工作時(shí)或長(cháng)久裸露在油面以上。
②在未裝背壓閥的回油路上，而缸內有時(shí)又為負壓。
③油缸缸蓋密封不好，有時(shí)進(jìn)氣，有時(shí)漏油。
3．液壓元件和液壓系統方面的原因
①壓力閥壓力不穩定，阻尼孔時(shí)堵時(shí)通，壓力振擺大，或者調節的工作壓力過(guò)低。
②節流閥流量不穩定，且在超過(guò)閥的最小穩定流量下使用。
③液壓泵的輸出流量脈動(dòng)大，供油不均勻。
④液壓缸活塞桿與工作臺非球副連接，特別是長(cháng)液壓缸因別勁產(chǎn)生爬行。
⑤液壓缸內外泄漏大，造成缸內壓力脈動(dòng)變化。
⑥潤滑油穩定器失靈，導致導軌潤滑不穩定，時(shí)而斷流。
⑦潤滑壓力過(guò)低，且工作臺又太重。
⑧管路發(fā)生共振。
⑨液壓系統采用進(jìn)口節流方式且叉無(wú)背壓或背壓調節機構，或者雖有背壓調節機構，但背壓調節過(guò)低，這樣在某種低速區內最易產(chǎn)生爬行。
4．液壓油的原因
①油牌號選擇不對，太稀或太稠。
②油溫影響，黏度有較大變化。
5．其他原固
①油缸活塞桿、油缸支座剮性差；密封方面的原因。
②電動(dòng)機動(dòng)平衡不好、電動(dòng)機轉速不均勻及電流不穩定等。
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消除爬行的方法
根據上述產(chǎn)生爬行的原因，可逐一采取排除方法，主要措施如下。
①在制造和修配零件時(shí)，嚴格控制幾何形狀偏差、尺寸公差和配合間隙。
②修刮導軌，去銹去毛刺，使兩接觸導軌面接觸面積≥75%，調好鑲條，油槽潤滑油暢通。
③以平導軌面為基準，修刮油缸安裝面，保證在全長(cháng)上平行度小于0.1mm；以V形導軌為基準調整油缸活塞桿側母線(xiàn)，使二者平行度在0.1mm之內?；钊麠U與工作臺采用球副連接。
④油缸活塞與活塞桿同軸度要求≤0.04/1000，所有密封安裝在密封溝槽內，不得出現四周上壓縮量不等的現象，必要時(shí)可以外圓為基準修磨密封溝槽底徑。密封裝配時(shí)，不得過(guò)緊和過(guò)松。
⑤防止空氣從泵吸入系統，從回油管反灌進(jìn)入系統，根據上述產(chǎn)生進(jìn)氣的原因逐一采取措施。
⑥排除液壓元件和液壓系統有關(guān)故障。例如系統可改用回油節流系統或能自調背壓的進(jìn)油節流系統等。
⑦采用合適的導軌潤滑用油，必要時(shí)采用導軌油，因為導軌油中含有極性添加劑，增加了油性，使油分子能緊緊吸附在導軌面上，運動(dòng)停止后油膜不會(huì )被擠破，從而保證了流體潤滑狀態(tài)，使動(dòng)、靜摩擦因數之差極小。
⑧增強各機械傳動(dòng)件的剛度；排除因密封方面的原因產(chǎn)生的爬行現象。
⑨在油中加入二甲基硅油抗泡劑破泡。
⑩注意湍流和液壓系統的清潔度。
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